摘  要：介紹了一種（zhǒng）能夠（gòu）將輪胎式龍門起重（chóng）機電（diàn）纜卷筒上（shàng）的（de）電纜插頭與插座固定電箱進行自動插拔的一種技術，擺脫（tuō）了目前（qián）港（gǎng）口起重機轉場作（zuò）業（yè）時進（jìn）行人工（gōng）手動（dòng）插拔電纜插頭的局麵（miàn），提高了港（gǎng）口的工作效率和安全性。

關鍵（jiàn）詞：輪胎式龍（lóng）門（mén）起重機（jī）；轉場作（zuò）業；電（diàn）纜（lǎn）卷筒；自動插拔。

0  引（yǐn）言

輪（lún）胎式龍門起重機（jī）是目前港口碼（mǎ）頭堆場（chǎng）的主要設備，由於（yú）目前日益高漲的（de）油（yóu）價和低碳環（huán）保意識的增強，該起重（chóng）機（jī）的油（yóu）改電範圍（wéi）也越來越（yuè）廣，即用（yòng）柴油發電機供電改（gǎi）為（wéi）市電供電。目前（qián），大車采（cǎi）用（yòng）電（diàn）纜卷筒（tǒng）式供電是（shì）最經濟、安全（quán）的一種方式，電纜通過電纜卷筒的收放（fàng）與龍門（mén）起重（chóng）機進行同步移動，達到移動（dòng）供的效果，然而在起重機需要轉場作業時，必須要人工（gōng）將（jiāng）電纜（lǎn）插頭從插座拔出，並在（zài）起重機到另一個新場地後，再（zài）重新將插頭與插座固定在電纜箱連接（jiē）。這種人工插拔方（fāng）式存在安全隱患，工作效率也比較低。為（wéi）改變這一落（luò）後（hòu）的工（gōng）作模式，電纜自動插拔技（jì）術（shù）越（yuè）來越受到重（chóng）視（shì）和期盼。電纜插頭自動插拔技（jì）術是（shì）將（jiāng）原來的（de）人工插拔改為自動插（chā）拔，即起重機司（sī）機在場（chǎng）地的指定地點能過遠程一鍵式操作對電纜（lǎn）插頭與插（chā）座電箱進行自動插入和（hé）拔出（chū），實現（xiàn）自動插拔，大大提高了作業效率和安全性。

1  起重（chóng）機轉場對電（diàn）纜自（zì）動插拔的（de）要求

自動插（chā）拔包（bāo）含起重機轉場前的自（zì）動斷電（diàn）和入（rù）場後的自動取電，首要的步驟（zhòu）是對位（wèi）問題，因起（qǐ）重機體形的龐大，操作司機不可（kě）能（néng）將電（diàn）纜插（chā）頭和插（chā）座箱進（jìn）行精確定位，因此，自動取電纜裝置必（bì）須（xū）有二（èr）次自動對位的功（gōng）能來糾正司機一（yī）次對位時的誤（wù）差。其次是將電（diàn）纜插頭（tóu）與插（chā）座箱可（kě）靠地插入或拔（bá）出的動作。在完成（chéng）插入後必須保（bǎo）證電纜插頭與插座箱（xiāng）可靠地鎖定，並與插座保護（hù）良（liáng）好的接觸（chù），使起重機行走時插頭不被電（diàn）纜（lǎn）的衝擊拉（lā）力拉（lā）出。

2  電纜（lǎn）自動（dòng）插（chā）拔的設計原理（lǐ）

電纜插頭自（zì）動插（chā）拔主要由精確對位、自動插拔和自動鎖定（dìng）3部分組成（chéng），原理為：司機將帶有自動取電裝（zhuāng）置的起重機（jī）駛入（rù）堆場（chǎng）指定的區域（yù），允許起重（chóng）機在（zài）停車位（wèi）水平和垂直（zhí）方向有一定的誤差（chà）。借助（zhù）設置的（de）信號反饋使在車停車後（hòu），自動取電裝置會自動根據停車位置來判（pàn）斷插頭與插座箱的相對位置，通過自身的（de）PLC程序計算，對執行元件（jiàn）給出（chū）命令（lìng），將插頭（tóu）和插座箱進行（háng）二次精確對位。然後自動取電裝置的機（jī）械手機構將插頭與插座（zuò）箱進行精確插拔（bá），在機械手釋放插頭並收回的同時，插頭被插座箱自動地鎖定。這樣（yàng）便完成自動取電操作。此時，司機可以將非（fēi）市電（diàn）操作切換到（dào）市電（diàn）工作模（mó）式，進行市電（diàn）作業（yè）。